一种用于电动座椅的速度调控方法与系统

摘     要：本发明公开了一种用于电动座椅的速度调控方法与系统，涉及电机调节领域，其将电动座椅调节过程的速度调控分为三个阶段，分别为柔性递增阶段、匀速保持阶段和柔性递减阶段，并通过三阶扩张状态观测以及比例控制，使得观测器的总干扰能够作为回返参数返回到观测器中，进而降低了稳态误差，从而使得驾乘人员能够获得更好的驾驶体验，电动座椅的调节更加符合位置规划曲线。同时，通过电动座椅回退机制的设定，保障了座椅碰到障碍时的及时回退，避免夹持到物体，在避免驾乘人员误伤的同时也能避免座椅的损坏。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注