一种便于扫地机器人刷体更换的结构

摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种便于扫地机器人刷体更换的结构，包括机器人本体以及安装在其底面的边刷；拆卸件，设置于边刷的内部，所述拆卸件包括转动连接在导向杆内部的圆轴，所述圆轴的下端固定安装有转盘，且转盘通过连接件与导向杆的内壁进行连接，所述转盘的表面开设有多组滑槽，所述滑槽通过限位柱滑动连接有卡块，所述卡块的表面开设有第二斜面。本实用新型通过各个零部件之间的配合使用，使得扫地机器人的边刷需要更换时，可通过转动圆轴使得转盘同步转动，并通过滑槽带动与其滑动配合的卡块开始从卡槽的内部移出，当卡块完全移出卡槽的内部时，可将边刷取出进行更换，实现快速更换边刷的目的，加快更换的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注