一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手，拆卸机械手包括操作架，所述操作架上紧固连接有机械手，操作架上设有阵列分布的第一液压缸，第一液压缸的输出轴紧固连接有支撑件，操作架上设有对称分布的第一调节件，第一调节件上设有第二调节件，第二调节件上设有第三调节件，第三调节件上设有对称分布的夹紧件；所述机械手包括机械手主体，机械手主体上紧固连接有转动架，转动架内设有第一视觉相机。本发明拆卸机械手通过调节件调节夹紧件多向移动，视觉相机反馈画面，控制夹紧车轮及确定紧固螺栓坐标和规格，机械手根据反馈信息依次拆卸螺栓，稳定性高，视觉识别定位，精确拆卸，提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注