一种工业机器人的链条传动机构

摘     要：本实用新型属于机器人的链条传动机构技术领域，尤其是一种工业机器人的链条传动机构，针对现有的工业机器人的链条传动机构，在长期转动时，会出现跳齿的情况，对此，一般设置预防跳齿机构，但是在驱动预防跳齿机构时，需要人工一个一个进行驱动调节，费时费力，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括传动箱，所述传动箱上固定安装有框体，框体的两侧内壁上分别固定安装有左侧箱和右侧箱，左侧箱和右侧箱的一侧均固定安装有支板，左侧箱和右侧箱内分别转动连接有左侧螺杆和右侧螺杆。本实用新型结构简单，在需要预防跳齿时，通过单个防跳齿机构可完成预防跳齿，省时省力，提高了工作效率，方便人们使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/18	授权