基于机器视觉的智能焊接机器人

摘     要：本发明公开了基于机器视觉的智能焊接机器人，其结构包括支座、转动主轴、连接主臂、传动臂杆、视觉箱、防护气处理装置、焊接枪、连接转板，转动主轴通过轴与支座机械连接，连接主臂通过连动轴与转动主轴滑动连接，传动臂杆通过连接主臂与转动主轴活动连接，通过连动主杆轴的转动让活动箱将导向管中的锡块颗粒吸入整合管，经过加热线圈对锡块热溶解后导入焊锡回收箱进行回收再利用，通过防护气处理装置防止焊接枪过度挤压损坏，保护焊枪的安全，使得焊枪的使用寿命加长，同时对焊接时产生的锡烟进行处理，防止有毒气体危害人体健康，并且将吸入的锡块进行回收利用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注