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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种罗汉果高效采摘装置，包括车体、夹持组件，其中，所述车体具有货箱，所述货箱外的车体中线上固定有竖直的立柱，所述立柱中固定有竖直的丝杠装置，所述丝杠装置的导轨上可移动地设有升降台，所述丝杠装置的丝杠螺杆与升降台螺纹连接，能够驱动升降台上下移动，所述升降台两侧各设有一个机械臂组件，所述机械臂组件远离升降台的一端的端面上设有夹持组件，所述机械臂组件能够控制夹持组件进行多方向的移动和转动。与现有技术相比，本发明夹持稳定可靠，果实都受力均匀，避免果实局部被压溃，采摘和回收效率高。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110126879.4 | 专利名称： | 一种罗汉果高效采摘装置 |
| 申请日： | 2021-01-29 | 申请/专利权人 | 桂林航天工业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01D46/24搜分类 采摘 果 港口 高效 罗汉果搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-25 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN112740911B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/29 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A01D 46/24 合同备案号: X2024980023693 专利申请号: 202110126879.4 申请日: 2021.01.29 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 广西金利达农业科技有限公司 发明名称: 一种罗汉果高效采摘装置 申请公布日: 2021.05.04 授权公告日: 2022.02.25 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.12 |
| 2024/10/18 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A01D 46/24 合同备案号: X2024980016666 专利申请号: 202110126879.4 申请日: 2021.01.29 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林添可智能装备有限公司 发明名称: 一种罗汉果高效采摘装置 申请公布日: 2021.05.04 授权公告日: 2022.02.25 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.09.26 |
| 2023/11/03 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A01D 46/24 合同备案号: X2023980043454 专利申请号: 202110126879.4 申请日: 2021.01.29 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林市特瑞德机械制造有限责任公司 发明名称: 一种罗汉果高效采摘装置 申请公布日: 2021.05.04 授权公告日: 2022.02.25 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.10.13 |
| 2022/02/25 | 授权 | |
| 2021/05/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 46/24 专利申请号: 202110126879.4 申请日: 2021.01.29 |
| 2021/05/04 | 公开 |
