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| 专利/申请号： | CN202110613458.4 | 专利名称： | 一种移动式连根除草机器人 |
| 申请日： | 2021-06-02 | 申请/专利权人 | 桂林航天工业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01B39/18分类检索 机器人 草 港口 除草机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113243150B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种移动式连根除草机器人，其包括移动支架以及除草装置，其中，所述移动支架的下端设置有多个驱动轮，且，位于后方的驱动轮由固定在移动支架上的高频电机驱动转动；所述除草装置的前后两段通过双臂气缸固定在移动支架的顶部；所述除草装置的右侧设置有固定在移动支架上的输送带，用于对除草装置上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架后方的收集箱内；所述移动支架的右侧还设置有清洁毛刷，且，所述清洁毛刷始终沿逆时针方向匀速转动，用于辅助除草装置上的杂草脱落以及对其进行清刷。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/03 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A01B 39/18 合同备案号: X2024980023645 专利申请号: 202110613458.4 申请日: 2021.06.02 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 捷佳润科技集团股份有限公司 发明名称: 一种移动式连根除草机器人 申请公布日: 2021.08.13 授权公告日: 2022.04.15 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.14 |
| 2024/11/29 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A01B 39/18 合同备案号: X2024980023693 专利申请号: 202110613458.4 申请日: 2021.06.02 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 广西金利达农业科技有限公司 发明名称: 一种移动式连根除草机器人 申请公布日: 2021.08.13 授权公告日: 2022.04.15 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.12 |
| 2024/10/18 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A01B 39/18 合同备案号: X2024980016666 专利申请号: 202110613458.4 申请日: 2021.06.02 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林添可智能装备有限公司 发明名称: 一种移动式连根除草机器人 申请公布日: 2021.08.13 授权公告日: 2022.04.15 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.09.26 |
| 2023/11/03 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A01B 39/18 合同备案号: X2023980043454 专利申请号: 202110613458.4 申请日: 2021.06.02 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林市特瑞德机械制造有限责任公司 发明名称: 一种移动式连根除草机器人 申请公布日: 2021.08.13 授权公告日: 2022.04.15 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.10.13 |
| 2022/04/15 | 授权 | |
| 2021/08/31 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01B 39/18 专利申请号: 202110613458.4 申请日: 2021.06.02 |
| 2021/08/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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