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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种仿生鱼，尤其涉及一种自由移动的仿生鱼。本发明要解决的技术问题是提供一种可以自由移动、易于控制、结构简单的自由移动的仿生鱼。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自由移动的仿生鱼，包括有鱼缸、支杆、仿鱼鳍板、第一支撑杆、第三支撑杆、弹性元件、漏网、第三连接杆、第二连接杆、第一连接杆、升降杆、滑套、第一电机、第一转轴、圆盘、水管、第二支撑杆、第一滑轨、第四支撑杆、仿生鱼、小齿轮、第二电机、大齿轮、第四连接杆、第二滑轨、箱体、第二滑块、鱼尾、推杆、活塞和第一滑块；鱼缸内后方左侧设置有进料口。本发明达到了可以自由移动、易于控制、结构简单的效果。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610718142.0 | 专利名称： | 一种自由移动的仿生鱼 |
| 申请日： | 2016-08-24 | 申请/专利权人 | 合肥凌翔信息科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省合肥市高新区黄山路605号民创中心大厦305室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B63H1/36搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2016-12-21 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106240775A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/09/26 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B63H 1/36 专利号: ZL 201610718142.0 申请日: 2016.08.24 授权公告日: 2018.01.19 登记号: Y2023330001989 登记生效日: 2023.09.08 出质人: 浙江德益康光电股份有限公司 质权人: 浙江海盐农村商业银行股份有限公司沈荡支行 发明名称: 一种自由移动的仿生鱼 |
| 2019/12/20 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2019.12.02 专利权人由合肥凌翔信息科技有限公司变更为浙江德益康光电股份有限公司 地址由230088 安徽省合肥市高新区黄山路605号民创中心大厦305室变更为314300 浙江省嘉兴市海盐县沈荡镇工业园区海王路166号 |
| 2018/01/19 | 授权 | |
| 2017/01/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63H 1/36 专利申请号: 201610718142.0 申请日: 2016.08.24 |
| 2016/12/21 | 公开 |
