一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法

摘     要：本发明公开了一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法，属于智能机器人技术领域，一种光伏电池板清洁机器人，由行走装置、清洗装置和弹土装置组成。通过在第一回转盘上面设置六自由度的驱动臂，能够将清洗装置到达光伏面板的任意位置，六自由度的驱动臂降低了控制难度，同时也增加了驱动臂的灵活性，同时在清洗装置内部安装了弹土机构，该掸土机构安装于两根滚刷中间靠上方的位置，可以收集更多的灰尘，加之，此处风力最大，灰尘在此气流作用下可以更好地进入吸尘管。最后通过引风机沿吸尘管轴线方向强力吸尘，实现彻底除尘，提高了清洁效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注