发明专利已授权

针对存在执行器故障的间歇过程随机2D控制器设计方法

📄 申请号：CN201711115051.9 📄 发布日：2025/08/25

著录项目信息

申请日

2017-11-13

申请人

辽宁石油化工大学; 杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

技术画像

所属领域

过程控制过程控制容错控制二维系统控制

应用场景

工业过程控制, 化工生产, 制药生产, 批次生产, 工业自动化

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摘要

本发明提供一种针对存在执行器故障的间歇过程随机2D控制器设计方法，属于工业过程的先进控制领域，具体包括以下步骤：A、构建二维状态空间模型，即建立具有执行器故障的间歇过程模型；B、将构建的二维状态空间模型转化为二维随机系统模型；C、根据构建的二维状态空间模型设计出满足概率条件的控制律；D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器增益进行求解。本发明的有益效果为：本发明可以针对系统故障概率的大小自由切换控制器，对于故障频发的系统，使用可靠控制器，保证系统稳定运行；对于精密程度较高的系统，发生故障概率较低，则根据不同情况选择相应控制器，即仅在故障发生时切换为可靠控制器即可，极大地节约了资源，降低了控制成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种显式模型预测控制优化的化工过程分布式控制方法

当前第 / 件

工业互联系统的分散式故障检测与容错控制方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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