批次过程的线性二次型容错控制方法

摘     要：本发明公开了一种批次过程的线性二次型容错控制方法。本发明方法首先建立被控对象基于线性二次控制的状态空间模型，包括利用实时数据驱动的方法建立过程输入输出模型、将过程模型转换为差分方程的形式、将差分方程模型转化为状态空间模型和差分状态空间模型转换为包含状态变量和输出跟踪误差的新状态空间模型。然后设计被控对象的线性二次型容错控制器，包括选取被控对象过程的目标函数和求解目标函数得到控制量。本发明弥补了传统线性二次控制方法的不足，有效地保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下的良好跟踪性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注