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发明专利
已授权
一种批次注塑过程的滚动时域跟踪控制方法
📄 申请号:CN201510848668.6
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2015-11-26
公开号
CN105353619B
公开日
2018-12-21
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B13_04
IPC 分类号
G05B13_04
技术画像
所属领域
注塑成型
注塑成型
过程控制
滚动时域优化
应用场景
注塑生产, 工业自动化, 过程控制, 批次生产, 智能制造
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摘要
本发明公开了一种批次注塑过程的滚动时域跟踪控制方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立输入输出模型,然后选取合适的状态变量建立状态空间模型,进一步将状态空间模型转换为包含输出和跟踪误差的扩展状态空间模型,最后选取包含终端状态的性能指标,结合Riccati方程和边界条件求得最优控制律。不同于传统的状态空间模型,所提方法的新模型同时考虑了状态变量和跟踪误差。在新设计模型的基础上,通过增加可调节的加权系数,使得控制器的调节更为灵活,并保证系统获得了更好的控制性能。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20181221
✅ 授权
20160323
?? 实质审查的生效 :
20160224
📄 公开
电加热炉的多模型分数阶加权预测函数控制方法
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覆盖
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