立体车库机器人

摘     要：本发明公开了立体车库机器人，它包括平行四边形连杆机构、直线运动机构和旋转机构，四边形连杆机构包括前柱（13）、后柱（3）、连杆板（5）、前柱座（7）、后柱座（11）和下油缸（8）；直线运动机构包括槽型梁（26）、上油缸（19）、导向轮（28）、定槽轮（24）和轨道板（25）；旋转机构包括转体座（15）、转体臂（17）、转体座销（16）；前柱上端通过导向轮与槽型梁活动相连，后柱上端通过上支架与槽型梁活动相连，前柱上设置有定槽轮，在槽型梁上设置有上油缸，所述上油缸一端通过转体座、转体臂与载车板（14）活动相连，载车板一侧固定设置有轨道板，它不仅无须避让和调整，就可实现小车二层平稳、安全和快速存取车辆，而且提高了车库空间利用率，减少油耗，降低行车成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注