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摘 要:本发明涉及一种笼养鸡智能巡检系统及其巡检机器人的巡航控制方法。为填补现有技术空白,本发明笼养鸡智能巡检系统包括鸡舍和巡检机器人,巡检机器人包括箱体和立柱,箱体下方设有车轮,立柱固定在箱体上,立柱上固定有热成像摄像头,所述车轮包括左前轮、右前轮和万向脚轮,左前轮、右前轮分别配有左轴、右轴、左驱动电机和右驱动电机,并配有直线导向磁条、圆弧形导向磁条组成磁导向巡检线路,且直线导向磁条与圆弧形导向磁条之间设有5厘米的空档区,该空档区位于处于上游的直线导向磁条末端或圆弧形导向磁条末端。本发明具有成本低、运行时对鸡的惊扰小,完全可以代替笼养鸡的人工巡检,广泛适用于笼养肉食鸡、蛋鸡的养鸡场。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910350606.0 | 专利名称: | 笼养鸡智能巡检系统及其巡检机器人的巡航控制方法 |
申请日: | 2019-04-28 | 申请/专利权人 | 山东省农业科学院家禽研究所 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省济南市天桥区交校路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A01K45/00搜分类 养殖业 机器人 巡检机器人搜索 |
公开/公告日: | 2021-08-17 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109997730B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/08/17 | 授权 | |
2020/12/22 | 著录事项变更 | 发明人由连京华 孙凯 李惠敏 殷若新 韩艳 变更为连京华 孙凯 李惠敏 殷若新 韩艳 李福伟 |
2019/08/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01K 45/00 专利申请号: 201910350606.0 申请日: 2019.04.28 |
2019/07/12 | 公开 |