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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810362613.8 | 专利名称： | 一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法 |
| 申请日： | 2018-04-20 | 申请/专利权人 | 北京建筑大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市西城区展览馆路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B66C13/46分类检索 工程技术 塔机 定位方法专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-08-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108910706B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法，应用于建筑施工塔式起重机，建筑施工塔式起重机包括：动滑轮、塔机吊钩以及用于连接动滑轮和塔机吊钩的吊绳段，动滑轮外罩设有支撑架，GNSS流动站设置于支撑架顶部，方法包括：步骤S1：根据GNSS流动站自身采集的导航卫星观测值计算GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标；步骤S2：根据GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到动滑轮中心的三维空间坐标；步骤S3：设置于吊绳段上的偏摆感应测量装置跟踪并测量吊绳段的偏摆参数；步骤S4：根据动滑轮中心的三维空间坐标和吊绳段的偏摆参数，计算得到塔机吊钩的三维空间坐标。能够精确定位塔机吊钩的位置。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/04/28 | 授权 | |
| 2018/10/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B66C 13/46 专利申请号: 201810362613.8 申请日: 2018.04.20 |
| 2018/09/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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