圆形水果搬运机构

摘     要：本实用新型涉及一种圆形水果搬运机构，包括：支撑座、安装于支撑座上的升降气缸及限位座、滑动安装于升降气缸上的升降滑座、安装于升降滑座上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的支撑板、二对称安装于支撑板两端上的真空发生器、以及安装于真空发生器上的真空吸盘。限位座与升降滑座的下端相对设置，升降滑座与升降气缸的输出轴连接，支撑板的中部与旋转气缸连接且在旋转气缸的驱动下可进行180°转动。该圆形水果搬运机构利用真空吸附方式可以实现两对称工位不断切换供放料，没有等待间隙效率高，替代人工放置，放置位置精准，便于提高贴标质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注