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| 专利/申请号： | CN201921402910.7 | 专利名称： | 外骨骼机器人髋/膝关节结构 |
| 申请日： | 2019-08-27 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 124 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及外骨骼机器人关节结构，包括髋关节结构和膝关节结构；髋关节结构包括腰环、髋关节执行机构。腰环分左右两部分，与竖直设置的背架相连；每侧腰环设置有一个髋关节执行机构，髋关节执行机构与下方的大腿杆相连；膝关节结构包括膝关节执行机构，膝关节执行机构与上方的大腿杆相连且还与下方的小腿杆相连。本实用新型达到的有益效果是：能根据人的体型进行调节、提高穿戴后灵活性与舒适性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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