一种作业机械自动导航三标识定位装置及方法

摘     要：本发明公开了一种作业机械自动导航三标识定位装置及方法，所述的装置包括作业机械和3个有色标识L1、L2和L3；有色标识L1和有色标识L2均设置在作业区间同一侧的边界处；有色标识L3设置在作业区的另一边界处(如田埂上)，且有色标识L3和有色标识L2的连线L2L3与有色标识L1和有色标识L2连线L1L2垂直；作业机械上通过三脚架安装有全方位视觉传感器；作业机械上还设有用于执行定位数据计算功能的计算机；全方位视觉传感器与计算机连接。本发明能简化标识空间布置和主标识判别，减少图像处理过程，提高精度，可代替GPS进行定位，运行速度较快、使用范围广、实用性强、成本低。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2015/10/21	授权
  2013/06/05	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/00 专利申请号: 201210587239.4 申请日: 2012.12.30
  2013/05/01	公开