手推式草莓采摘控制方法

摘     要：手推式草莓采摘控制方法，采用手推式草莓采摘车实施草莓采摘控制，工作时采摘车的采摘面板紧贴垄侧面，采摘人员推动采摘车在垄间行进的同时采摘面板相对垄侧面运动，将贴在垄侧面的草莓带至采摘面板上，通过控制第一把手带动带动转盘旋转，由曲柄滑块组件将转轮的圆周运动转化为工字刀架、第一滑块和第二滑块的直线运动，以此完成刀片下落剪切动作，无需弯腰作业，并在集果箱下方安装有电子秤，从而实现草莓分选，有效降低人工劳动强度与生产成本，同时提高草莓采摘率；同时通过控制第二把手，由第二钢丝绳带动第一拨销与第二拨销向相互靠近方向移动，以实时拨开未成熟草莓的茎部，让成熟草莓的茎部进入采摘面板的切割平面，适用性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/15	授权
  2018/11/02	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/30 专利申请号: 201810451117.X 申请日: 2018.05.12
  2018/10/09	公开