行走式果实自动采摘收集机器人

摘     要：本发明提供了行走式果实自动采摘收集机器人，包括采摘头、定位机构、收集机构、移动机构；采摘头部分采用圆弧形件实现在剪断果梗之前先将果实包覆固定，从而实现了对果梗的精准剪断；通过采用锯齿形刀片设计可以实现渐进式的剪断，大大减少了平口式刀片在剪断时可能出现的剪不动、卡住等现象；通过果实与树枝分离后依靠其重力沿软体导果袋最终进入收集框，完成采摘；本装置结构简单，分离、收集一体化设计，能够实现高空定位自动采摘，采摘效率高且保证果实不受损伤，收集简单方便，能实现自主移动运送，适用于多种果实采摘，省时省力、经济实用，具有很好的市场前景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/03/04	授权
  2019/03/15	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/00 专利申请号: 201811095692.7 申请日: 2018.09.19
  2019/02/19	公开