咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811423923.2 | 专利名称： | 一种基于多传感器的机器人任务示教方法及系统 |
| 申请日： | 2018-11-27 | 申请/专利权人 | 佛山科学技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/22分类检索 传感器 机器人 任务专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109623830B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及机器人自动化技术领域，具体涉及一种基于多传感器的机器人任务示教方法及系统，所述系统包括固定装置、与所述固定装置活动连接的滑动装置、设置于所述滑动装置上的传感装置、设置于机器人本体的控制装置和驱动装置；所述固定装置包括固定基座、直线滑轨；所述滑动装置包括卡滑动平台、结构件、末端件；所述传感装置包括弹性装置、直线位置传感器、电桥电路、视觉传感器；通过传感装置感知所述结构件的力和力矩，通过视觉传感器检测所述末端件与待测工件表面的几何特征信息，从而获取机器人末端件的姿态误差补偿信息，进而得出机器人补偿后的关节角度信息，本发明具有很高的经济实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/09/27 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人由佛山科学技术学院变更为佛山大学 国家或地区由中国变更为中国 地址由528000 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院变更为528000 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院 |
| 2021/11/30 | 授权 | |
| 2019/05/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/22 专利申请号: 201811423923.2 申请日: 2018.11.27 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021203901594 | 【实用新型】一种新型建筑墙体结构 | 2025/08/08 |
| 2023210671435 | 【实用新型】一种具有亮化效果的幕墙立柱 | 2025/08/08 |
| 2023206804769 | 【实用新型】一种移动屏蔽墙 | 2025/08/08 |
| 202120390172X | 【实用新型】一种装配式外挂墙板排水结构 | 2025/08/08 |
| 2021203901503 | 【实用新型】一种装配式剪力墙用十字插接结构 | 2025/08/08 |
| 2022220086679 | 【实用新型】一种隔音式隔墙彩钢板 | 2025/08/04 |
| 2019102255690 | 【发明】一种可同步打外框背胶的金属拼接幕墙 | 2025/08/04 |
| 2022214499744 | 【实用新型】一种幕墙背板快速安装结构 | 2025/08/04 |
| 2022229419102 | 【实用新型】一种幕墙板固定结构 | 2025/08/04 |
| 2022233884018 | 【实用新型】防屈曲正交对拼波形缩口钢板-混凝土组合剪力墙 | 2025/08/07 |
