一种基于多传感器的机器人任务示教方法及系统

摘     要：本发明涉及机器人自动化技术领域，具体涉及一种基于多传感器的机器人任务示教方法及系统，所述系统包括固定装置、与所述固定装置活动连接的滑动装置、设置于所述滑动装置上的传感装置、设置于机器人本体的控制装置和驱动装置；所述固定装置包括固定基座、直线滑轨；所述滑动装置包括卡滑动平台、结构件、末端件；所述传感装置包括弹性装置、直线位置传感器、电桥电路、视觉传感器；通过传感装置感知所述结构件的力和力矩，通过视觉传感器检测所述末端件与待测工件表面的几何特征信息，从而获取机器人末端件的姿态误差补偿信息，进而得出机器人补偿后的关节角度信息，本发明具有很高的经济实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/09/27	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人由佛山科学技术学院变更为佛山大学 国家或地区由中国变更为中国 地址由528000 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院变更为528000 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院
  2021/11/30	授权
  2019/05/10	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/22 专利申请号: 201811423923.2 申请日: 2018.11.27