一种沙地、平地两用仿生机器人脚部结构

摘     要：本发明公开了一种沙地、平地两用仿生机器人脚部结构，包括底座、密封装置和行驶装置，密封装置包括横板、竖板、常闭开关和钢丝绳，行驶装置包括液压缸、滚轮和动力杆，底座的各表面均呈矩形状，底座的上表面开设有贯穿底座的密封腔，密封腔的内侧壁下端开设有滑槽，滑槽与宽度与密封腔的宽度适配，滑槽的内侧壁滑动插接有横板，横板的表面与滑槽适配。该沙地、平地两用仿生机器人脚部结构，通过设置设置宽大的骆驼脚状的仿生机器人脚部结构，从而便于在沙地进行行走，通过在底座的上方固定向下推动活塞杆的液压缸，并通过活塞杆固定带有滚轮的横杆，通过控制两竖板分离将滚轮顶出并支撑起仿生机器人，进行平地行驶，从而具有在沙地和平地两种地形切换行走方式，提高行走速度的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/08	授权
  2020/07/03	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 57/028 专利申请号: 202010114801.6 申请日: 2020.02.25
  2020/06/09	公开