一种森林消防用攀爬机器人

摘     要：本发明公开了一种森林消防用攀爬机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧表面均设置有大腿，大腿的一端铰接有小腿，机器人本体的上表面固定连接有卡圈，两个卡圈的内壁均卡接有消防管，消防管的另一端与消防车的水管固定连通，机器人本体的正前端设置有高清摄像头。该森林消防用攀爬机器人，通过设置四个小腿的内部均开设有设置有滑动腔，滑动腔的内壁滑动插接有抓紧杆，抓紧杆的内部设置有抓紧装置，抓紧装置包括有第一电机，从而具有通过高清摄像头观察，远程控制机器人携带消防水管进入着火地点，控制抓紧装置使机器人与地面抓紧牢靠，控制打开消防水管喷射水灭火的效果，防止了消防员直接接触火灾点，避免了造成伤害的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注