发明专利已授权

一种改进型输电线路多功能维护机器人

📄 申请号：CN201911128941.2 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2019-11-18

公开号

CN110977996B

公开日

2022-08-30

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , H02G1_02 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人机器人机械结构自动控制系统

应用场景

输电线路巡检, 输电线路检修, 电力设施维护, 带电作业, 高空作业

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摘要

本发明公开了一种改进型输电线路多功能维护机器人，包括行走机构、开合机构、机器人送胶机构、功能机构以及供电与控制机构，行走机构通过两块左右对称的U型轮支架固定于供电与控制机构的上方，开合机构固定于供电与控制机构的上方，供电与控制机构给机器人提供控制和电源，功能机构固定在开合机构上，机器人送胶机构固定于U型轮支架上方。优点，本改进型输电线路多功能维护机器人，用于日常电缆的巡检和特殊自然灾害条件下线缆的涂胶检修工作来代替现有人力，从而降低危险，提高输电线缆的工作寿命和送配电安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220830

✅ 授权

20200505

?? 实质审查的生效：

20200410

📄 公开

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