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| 专利/申请号： | CN201911128941.2 | 专利名称： | 一种改进型输电线路多功能维护机器人 |
| 申请日： | 2019-11-18 | 申请/专利权人 | 南京信息职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110977996B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 机器人 改进专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种改进型输电线路多功能维护机器人，包括行走机构、开合机构、机器人送胶机构、功能机构以及供电与控制机构，行走机构通过两块左右对称的U型轮支架固定于供电与控制机构的上方，开合机构固定于供电与控制机构的上方，供电与控制机构给机器人提供控制和电源，功能机构固定在开合机构上，机器人送胶机构固定于U型轮支架上方。优点，本改进型输电线路多功能维护机器人，用于日常电缆的巡检和特殊自然灾害条件下线缆的涂胶检修工作来代替现有人力，从而降低危险，提高输电线缆的工作寿命和送配电安全。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/08/30 | 授权 | |
| 2020/05/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201911128941.2 申请日: 2019.11.18 |
| 2020/04/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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