发明专利已授权

一种室内自动接收包裹的装置及其控制方法

📄 申请号：CN201910131309.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-02-22

公开号

CN109867241B

公开日

2020-10-02

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F11_04

IPC 分类号

B66F11_04 , B66F13_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统智能物流设备机械传动机构控制方法

应用场景

智能家居, 快递物流, 包裹接收, 电子商务配送, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种室内自动接收包裹的装置，包括入户门和控制器MCU，入户门的中部设有投放口，入户门设有用于开启或关闭投放口的挡板，挡板由直线电机驱动，入户门的上方的墙壁固定连接有旋转电机，旋转电机用于驱动吊绳，吊绳的末端连接吊篮，吊篮的底部下方靠近入户门的一侧设有向下延伸的平衡杆，入户门的上方的墙壁设有用于检测吊篮上极限位置的上位置传感器，入户门上设有用于检测吊篮位于投放口时的中位置传感器以及用于检测吊篮位于近地面位置的下位置传感器，控制器MCU与直线电机、旋转电机、上位置传感器、中位置传感器和下位置传感器连接。本发明能够在室内无人时自动收取包裹，结构简单，易于实现。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201002

✅ 授权

20190705

?? 实质审查的生效：

20190611

📄 公开

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