一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置

摘     要：本发明公开了一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，涉及管道疏通技术领域。本发明包括多个相互转动连接的转向节，其中，位于多个相互转动连接的转向节一端头固定有控制器，位于若干相互转动连接的转向节另一端头的一转向节端面螺纹连接有喷淋机构；转向节包括两端为密封结构的筒体；筒体一端开有矩形槽；矩形槽内部转动连接有转向齿轮；筒体通过限位环转动连接有疏通筒。本发明通过第一伺服电机转动时带动锥齿轮与转向齿轮啮合传动，转向齿轮转动时与另一转向节端部的半齿轮啮合传动，实现装置整体进行整体转向，同时第二伺服电机带动传动齿轮与疏通筒对管道内淤积的垃圾进行疏通，局限性小，满足了管道折弯处疏通的要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/04	授权
  2020/08/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B08B 9/051 专利申请号: 201911176541.9 申请日: 2019.11.26
  2020/02/21	公开