在弯折环境中进行稳定进给的焊接机器人及其进给方法

摘     要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体地说，涉及一种在弯折环境中进行稳定进给的焊接机器人及其进给方法。其包括焊接机器人本体和给进机构，所述给进机构设置在机体的周围，其中，所述给进机构包括多个受力件和对应数量的固定板，所述受力件和固定板之间设置升缩组件。本发明中通过液压杆的活塞杆推动伸缩柱沿轴向向外伸出，使受力件顶向弯折环境中的支撑壁，此时缓冲柱和缓冲弹簧的配合为受力件提供一定的活动空间，保证其能够适应墙壁角度和形状的变化，以实现机器人的正常进给，避免进给过程中与支撑壁发生碰撞。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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