一种具有远距离接近觉的大面积覆盖电子皮肤系统

摘     要：本发明涉及一种具有远距离接近觉的大面积覆盖电子皮肤系统，其包括：基本感知单元；基本感知单元包括若干感知模组以及处理模组，感知模组之间可相互扩展对联，感知模组包括接触力觉检测模块以及远距离接近觉感知模块；中枢单元，与基本感知单元相连，实时采集基本感知单元的感知数据，并实时监控基本感知单元的工作状态，并对采集的感知数据进行处理；通过融合电子皮肤系统中激活感知单元的远距离接近觉和接触力觉感知信息，融合机器人本体觉，估计接近物空间位置，接近速度和方向，形状大小，融合机器人运动规划路径信息，预测碰撞概率，通过碰撞识别深度学习神经网络模型计算，估计碰撞场景类别、碰撞危险性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/23	授权
  2021/08/17	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 202110337517.X 申请日: 2021.03.30
  2021/07/30	公开