激光熔覆轨迹规划方法

摘     要：本发明涉及一种激光熔覆轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、提供待熔覆物体和其点云图，然后选择第一熔覆轨迹点和一个较小的加工步长；S2、曲线拟合第一熔覆轨迹点，拟合出第一熔覆轨迹及其第一拟合曲线，再根据加工步长确定第一加工点；S3、将第一加工点进行偏移，再搜索偏移后的第一加工点与附近的所有点之间距离，设定阈值并进行判定，若距离大于阈值，则采用插值法或最小二乘法插入新点再判定；S4、将所有小于阈值的点作为第二熔覆轨迹上的第二熔覆轨迹点，再次通过曲线拟合的方式拟合出第二熔覆轨迹的第二拟合曲线，再根据加工步长确定第二加工点；S5、按照步骤S3和S4循环直到产生不了偏移点为止，即可得到待熔覆物体的所有熔覆轨迹。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注