基于偏差转移和拆分的汽车360°环视图像拼接方法

摘     要：本发明公开了一种基于偏差转移和拆分的汽车360°环视图像拼接方法，所述方法包括：S1、对四路俯视图像进行感兴趣区域的提取；S2、提取各俯视图像间重叠区域的特征点，计算仿射变换矩阵；S3、对相对的两路俯视图像进行图像分割，并独立配准；S4、对配准后两路俯视图像的两部分图像进行偏角的调整；S5、对两路俯视图像的两部分图像进行对准拼接和全幅图像的融合。本发明通过将累积偏差由拼缝处转移、拆分到相对的两路俯视图像中，以两路俯视图像的小变形代替拼缝处严重错位和失真的现象，在避免拼缝处失真、错位的同时，保证了全景系统不存在黑缝盲区，且改善了俯视图像的大范围扭曲现象，对于汽车360°环视全景具有重要的现实意义。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/07	授权
  2017/06/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 3/40 专利申请号: 201710011273.X 申请日: 2017.01.06
  2017/05/31	公开