基于电磁制动迟滞补偿的非线性复合ABS控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于电磁制动迟滞补偿的非线性复合ABS控制方法，包括建立车辆动力学数学模型、轮胎数学模型、电磁制动器数学模型、电子液压制动器数学模型和参考滑移率数学模型；根据电子液压制动器数学模型和电磁制动器数学模型设计执行模块1和执行模块2，根据车辆动力学数学模型、轮胎数学模型和参考滑移率数学模型计算模块1计算出所需的制动力矩，执行模块1提供所需制动力矩；计算模块2根据电子液压制动器计算出所需要的迟滞补偿制动力矩，执行模块2提供所需的迟滞补偿制动力矩。有益效果：不仅减少了力矩传感器的成本，能够有效提高汽车ABS的控制精度和响应速度，使滑移率迅速收敛到目标值，保证汽车的制动安全。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/05	专利权的转移	登记生效日: 2023.12.19 专利权人由龙图腾网科技（合肥）股份有限公司变更为哈尔滨市美其瑞科技信息咨询服务有限公司 地址由230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼变更为150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区南岗集中区汉水路科技公寓4-7栋2单元3层3号
  2021/06/22	授权
  2020/03/10	实质审查的生效	IPC(主分类): B60T 8/1761 专利申请号: 201910993608.1 申请日: 2019.10.18
  2020/02/14	公开