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24小时咨询热线摘 要：一种基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构，应用于微型机器人，所述基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构包括压电振子以及平面单向毛刺阵列，所述压电振子包括压电陶瓷和用来调节压电振子谐振频率的质量块，所述压电陶瓷在正弦波激励下由于材料的逆压电效应产生振动，振动方向与机器人运动方向重合。本发明的谐振驱动机构采用压电陶瓷作为振动源，和现有技术中采用振动电机作为振动源相比，没有轴承等零部件，整个谐振驱动机构无电磁干扰、结构简单且运动效率高。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201310435295.0 | 专利名称： | 基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构及机器人结构 |
| 申请日： | 2013-09-23 | 申请/专利权人 | 苏州大学张家港工业技术研究院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市张家港市长泾路10号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02N2/04搜分类 机器人 驱动机 毛刺搜索 |
| 公开/公告日： | 2015-09-30 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN103441702B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/10/13 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2017.09.19 专利权人由苏州大学张家港工业技术研究院变更为苏州大学 地址由215600 江苏省苏州市张家港市长泾路10号变更为215123 江苏省苏州市相城区济学路8号 |
| 2015/09/30 | 授权 | |
| 2014/01/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02N 2/04 专利申请号: 201310435295.0 申请日: 2013.09.23 |
| 2013/12/11 | 公开 |
