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摘 要:本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法,针对慢变干扰情况进行分析,在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项,从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况;通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导,将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解,削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰,又保证了复杂力学系统模型的准确性,其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下,有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110201532.1 | 专利名称: | 一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法 |
申请日: | 2021-02-23 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05B13/04搜分类 干搜索 |
公开/公告日: | 2022-07-22 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113009828B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/11/28 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 合同备案号: X2023980046599 专利申请号: 202110201532.1 申请日: 2021.02.23 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 广西萃智融创科技有限公司 发明名称: 一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法 申请公布日: 2021.06.22 授权公告日: 2022.07.22 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.11.08 |
2022/07/22 | 授权 | |
2021/07/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202110201532.1 申请日: 2021.02.23 |
2021/06/22 | 公开 |