一种基于神经网络和图像识别的智能水面漂浮物打捞系统

摘     要：本发明请求保护一种基于神经网络和图像识别的智能水面漂浮物打捞系统，涉及智能识别和自动控制领域，包括1)双体船结构建模；2)图像采集与处理；3)图片识别模型建模；4)船体控制模型建模，根据图像识别出的漂浮物坐标与识别区域三等分线坐标的比较，通过一个线性函数求出下一时刻的偏转方向；5)智能水面漂浮物打捞系统的搭建，将单片机、电池、发动机、散热器、打捞网、广角摄像头、PC等器材组装成一个智能水面漂浮物打捞船，然后将构造好的船体控制程序烧录进智能水面漂浮物识别系统的单片机中，实现智能水面漂浮物识别系统转向、巡航、掉头等功能，本发明无需人为控制便能自动、快速、高效率地打捞起水面漂浮物，实现自主清淤。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注