咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911180228.2 | 专利名称： | 一种通用的龙门机器人框架 |
| 申请日： | 2019-11-27 | 申请/专利权人 | 北京永乐颐康文化产业发展有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市丰台区造甲街110号28幢A1-666 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J19/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221993937U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种通用的龙门机器人框架，包括安装在地基上的立柱、连接在同侧两根立柱上端的横梁、连接两根横梁的跨梁，地基上端面设地基缺口槽，地基缺口槽内安装基座，基座包括基座上板，基座上板的上端设调节轨道和调节齿条，调节轨道上设调节滑块，立柱的下端设立柱下接板，立柱下接板连接调节滑块，立柱下接板设下接板方孔，下接板方孔内穿设定位块，定位块包括定位块螺柱、定位块方柱和定位块底板，定位块方柱穿入下接板方孔，定位块底板的下端设与调节齿条啮合的底板齿。本发明可以确保四根立柱顶部用于安装横梁的立柱上接板都处于一个水平面，两根横梁之间、横梁和跨梁之间通过调平块配合进行找平，立柱可移动进行跨度调节，通用性好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/10/25 | 授权 | |
| 2020/05/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201911180228.2 申请日: 2019.11.27 |
| 2020/04/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020108885418 | 【发明】智能门锁及门锁的控制方法 | 2025/07/17 |
| 2020230934887 | 【实用新型】一种人脸识别门禁系统 | 2025/07/16 |
| 2022201206891 | 【实用新型】一种可无线控制的智能指纹识别锁 | 2025/07/16 |
| 2024104545523 | 【发明】一种应用于门禁控制的多源数据融合优化分析系统及方法 | 2025/07/14 |
| 2024202288012 | 【实用新型】一种智能家居门禁装置 | 2025/07/08 |
| 2022208695545 | 【实用新型】一种具有防静电的指纹智能锁 | 2025/07/04 |
| 2021104148173 | 【发明】一种基于物联网的人脸识别安全型智能开关装置 | 2025/07/03 |
| 2022207287784 | 【实用新型】一种基于指纹识别和人脸识别的门禁一体机 | 2025/07/01 |
| 2022208783743 | 【实用新型】一种基于智慧社区的门禁装置 | 2025/07/01 |
| 2024205378862 | 【实用新型】一种闸机伴侣装置及闸机 | 2025/08/08 |
