一种通用的龙门机器人框架

摘     要：本发明公开了一种通用的龙门机器人框架，包括安装在地基上的立柱、连接在同侧两根立柱上端的横梁、连接两根横梁的跨梁，地基上端面设地基缺口槽，地基缺口槽内安装基座，基座包括基座上板，基座上板的上端设调节轨道和调节齿条，调节轨道上设调节滑块，立柱的下端设立柱下接板，立柱下接板连接调节滑块，立柱下接板设下接板方孔，下接板方孔内穿设定位块，定位块包括定位块螺柱、定位块方柱和定位块底板，定位块方柱穿入下接板方孔，定位块底板的下端设与调节齿条啮合的底板齿。本发明可以确保四根立柱顶部用于安装横梁的立柱上接板都处于一个水平面，两根横梁之间、横梁和跨梁之间通过调平块配合进行找平，立柱可移动进行跨度调节，通用性好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/25	授权
  2020/05/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201911180228.2 申请日: 2019.11.27
  2020/04/07	公开