一种机械臂夹持机构

摘     要：本实用新型涉及机械臂夹持技术领域，且公开了一种机械臂夹持机构，包括夹持底座和安装在底座上的抓手，所述夹持底座左右两侧壁均贯穿开设有安装槽，左右两侧所述安装槽内滑动连接有多根滑杆，多根所述滑杆的一端均固接有限位板，其中一侧所述安装槽的内壁开设有与限位板匹配的卡槽，所述滑杆的另一端穿设另一侧的安装槽并螺纹连接有紧固螺帽，所述滑杆的外端固接有挡板。该设计可以调节每个抓手到达指定位置，实现精准抓取，避免传统结构中只能通过更换整体机械臂夹持机构才可以实现对不同规格瓶子的抓取，不仅操作简单，而且降低的经济成本，提高了生产效益。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/30	授权