发明专利已授权

一种瓶子包装及倒正输送装置

📄 申请号：CN201610257417.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-04-21

公开号

CN105752385B

公开日

2017-11-28

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B21_04

IPC 分类号

B65B21_04 , B65B21_08 , B65B43_18 , B65B43_30 , B65B53_02 , B65B61_28 ,

技术画像

所属领域

包装机械包装机械物料输送设备自动化生产线

应用场景

食品饮料包装, 医药包装, 化妆品包装, 瓶装生产线, 工业自动化

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摘要

本发明公开一种瓶子包装及倒正输送装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输送及分道装置、搬运装置、组合包装装置及倒正输送装置；输送及分道装置包括输送装置以及分道装置，搬运装置包括SCARA机器人，组合包装装置包括输送导向机构以及包装机构，倒正输送装置包括转向机构、倒正机构以及转向输送线。本发明采用分道装置、搬运装置、包装装置以及倒正输送装置有效解决了现有瓶子的包装问题，自动化程度高，采用伺服驱动或气缸驱动，动作精确平稳，操作采用PLC编程及人机界面，操作灵活，可在工业包装生产领域广泛运用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金属/水反应制氢实验装置及收集方法

当前第 / 件

一种二茂铁基碳纳米管复合材料的制备方法及其应用

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