一种工业机械臂直角打磨机

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摘     要：本实用新型公开了一种工业机械臂直角打磨机，包括机械臂本体和打磨盘，所述打磨盘设置于机械臂本体的左侧，所述打磨盘的右侧固定连接有定位块，所述机械臂本体靠近打磨盘的一侧开设有与定位块配合使用的定位槽。本实用新型通过设置固定机构、固定槽和控制机构的配合使用，按动推杆，推杆推动限位板在活动槽内腔滑动，并通过滑动柱带动活动板转动的同时，活动板通过滑杆带动固定块进入活动槽的内腔并挤压弹簧，解决了现有机械臂直角打磨机不便于对打磨盘进行更换，现有的机械臂直角打磨机大多是通过螺栓对打磨盘进行固定的，在更换时需要借助工具进行使用，需要消耗较多的时间，造成机械臂直角打磨机工作效率下降的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/16	授权