专利名称：一种电液混合驱动工业机械臂结构及控制系统      申请号：2017112211562     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 机械制造 工业机械臂   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供一种电液混合驱动工业机器人结构及控制系统，包括腰部回转关节1、大臂回转关节2、前臂回转关节3、小臂回转关节4、手爪5、液压油箱6、控制系统7，属于智能机械制造技术领域。Stm32控制器驱动电机带动腰部回转关节转动，致使整个机械臂转动，驱动电液伺服阀控制大臂2个液压缸运动，其运动过程相反实现大臂抬起和下降，前臂举升液压缸302伸长、缩短使其连接的机械手臂做抬起和下降运动，小臂回转液压缸402伸长或缩短时，使小臂401及其连接的手爪5前后摆动，爪部液压缸503的液压杆伸长或缩短时，在轴承、爪部连杆505的配合下，实现爪部臂511的张开与收回，光电编码器、位移传感器为系统提供反馈信息。

专利名称：基于深度增强学习的工业机械臂自动控制方法      申请号：2017112751467     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 机械制造 工业机械臂   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种基于深度增强学习的工业机械臂自动控制方法，构建深度增强学习模型、构造输出干扰、建立奖励rt计算模型、构建仿真环境、积累经验池、训练深度强化学习神经网络及利用训练好的深度增强学习模型在实际中控制机械臂运动。通过加入深度增强学习网络，解决机械臂在复杂环境的自动控制问题，完成机械臂的自动控制，且训练完成后运行速度快、精度高。

专利名称：基于视觉的工业机械臂人机安全系统      申请号：2019104487480     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 机械制造 工业机械臂   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于视觉的工业机械臂人机安全系统，包括：用于捕捉运动物体各个时刻空间位置的运动物体跟踪模块，用于获取机器人关节信息并对机器人进行3D可视化的机器人运动可视化模块，用于机器人3D模型与环境中的操作者之间的最小距离计算的碰撞检测模块，用于进行机器人运动轨迹规划和修正的碰撞避免模块。首先该系统通过两个kinect摄像机提取环境中操作员的图像信息，并进行数据融合。然后获取机器人当前状态，构建机器人所在环境的3D模型。接着利用轴对齐包围盒法对操作员和机器人进行碰撞检测。最后，根据碰撞检测的结果，防撞模块可以对操作人员进行报警，并停止机器人或修改机器人的轨迹，使其远离正在接近的操作人员。

专利名称：基于Kinect摄像头的工业机械臂人机安全距离检测方法      申请号：2019104446103     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：摄影摄像 C CT 臂 港口 械臂 机械制造 检测 工业机械臂   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 基于Kinect摄像头的工业机械臂人机安全距离检测方法，首先对Kinect摄像头和机械臂底座进行基于最小二乘法的标定，并根据机械臂的D-H参数，构建机械臂的3D模型。接着使用Kinect摄像头获取机械臂工作空间内的环境信息，当环境中有操作员进入时，使用背景差分法对操作员进行识别并构建操作员的轮廓模型。最后，当操作员进入机械臂工作空间时，机械臂进行状态切换进入预警模式，并使用最小包围盒法对人机最小距离进行计算，判断人机安全性。

专利名称：一种工业机械臂用底座      申请号：2022235495777     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械 机械臂 底 机械制造 工业机械臂   相似专利 发布日：2023/05/05  
摘要： 本实用新型涉及工业机械臂技术领域，且公开了一种工业机械臂用底座，包括底座，底座顶端等距开设有多组定位孔，且底座顶端等距开设有滑槽，滑槽分为上下两层，滑槽顶面设置有滑块，滑块顶端设置有连接柱，连接柱顶端设置有固定块，固定块两端设置有弹簧。该工业机械臂用底座在对机械臂进行安装时，将机械臂与底座贴紧，拉动四周的固定块使得其保持在机械臂安装板的正上方，此时拉动拉块将定位杆对准机械臂安装板上的安装孔，然后旋转定位杆使得其安装在定位孔内部，从而完成安装，在面对不同的机械臂时可以根据其大小来对固定块的位置进行调整，同时配合弹簧使得拉块能够停留在定位孔上方，从而起到了安装便捷的目的。

专利名称：一种工业机械臂直角打磨机      申请号：2022233098138     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：打磨 机械臂 磨机 机械制造 工业机械臂   相似专利 发布日：2023/03/14  
摘要： 本实用新型公开了一种工业机械臂直角打磨机，包括机械臂本体和打磨盘，所述打磨盘设置于机械臂本体的左侧，所述打磨盘的右侧固定连接有定位块，所述机械臂本体靠近打磨盘的一侧开设有与定位块配合使用的定位槽。本实用新型通过设置固定机构、固定槽和控制机构的配合使用，按动推杆，推杆推动限位板在活动槽内腔滑动，并通过滑动柱带动活动板转动的同时，活动板通过滑杆带动固定块进入活动槽的内腔并挤压弹簧，解决了现有机械臂直角打磨机不便于对打磨盘进行更换，现有的机械臂直角打磨机大多是通过螺栓对打磨盘进行固定的，在更换时需要借助工具进行使用，需要消耗较多的时间，造成机械臂直角打磨机工作效率下降的问题。

专利名称：一种具有防护结构的工业机械臂     申请号：2022228507430     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂 防护 机械制造 工业机械臂   相似专利 发布日：2023/08/21