一种基于磁导航传感器的移动机器人

摘     要：本发明公开了一种基于磁导航传感器的移动机器人。本发明：机器人本体的底侧中部装设磁传感器，磁传感器内包括磁通量分析处理模块，磁传感器通过RS232串行接口与主控板相联，控制主板通过信号及数据控制线路与第一电机控制器相联，第一电机控制器通过电气控制线路与第一转轮电机相联，控制主板通过信号及数据控制线路与第二电机控制器相联，第二电机控制器通过电气控制线路与第二转轮电机相联。本发明通过在机器人本体的底侧装设磁传感器，利用磁通量分析处理模块与控制主板进行信息分析，通过控制主板对不同侧的电机控制器进行控制，对不同侧的转轮电机进行转速控制，实现磁偏后的快速调整，将磁导航传感器较好的应用到机器人装置上。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/18	授权
  2017/08/18	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.07.28 申请人由合肥三肥咖机器人科技有限公司变更为安徽国购机器人产业控股有限公司 地址由230016 安徽省合肥市合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期H2楼312室变更为230000 安徽省合肥市高新区文曲路与云飞路交口合肥创新产业园二期F3楼5楼
  2017/07/07	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 201710199812.7 申请日: 2017.03.30
  2017/06/13	公开