一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置

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摘     要：本发明公开了一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置，包括无人机、连接架、托盘和投弹机构，连接架设有四个，连接架上端与无人机的机身下端通过螺栓连接，连接架的下端与托盘的外缘通过螺栓连接，托盘上端面设有凸台，凸台上分别设有两个一号储弹箱、两个二号储弹箱、两个三号储弹箱，投弹机构由步进电机、转盘、微型电动推杆一和微型电动推杆二组成，步进电机与托盘底部连接，转盘与步进电机的输出轴同轴转动连接，微型电动推杆一和微型电动推杆二都与转盘上端面连接，根据火灾的大小和面积，通过步进电机的步进角，实现不同大小的灭火弹的投射以及不同数量的灭火弹的投射，投放精准快速、效率高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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