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24小时咨询热线摘 要：本公开实施例提供一种相机定位及神经网络的训练方法和装置，其中方法包括：在图像数据库中检索得到查询图像的初始配对图像；图像数据库中的图像对应的相机绝对位姿已知；获取初始配对图像与查询图像的预测相机相对位姿；根据预测相机相对位姿确定查询图像的相机估计位姿；根据查询图像的相机估计位姿，由图像数据库检索得到查询图像的新配对图像；预测新配对图像和查询图像的相机相对位姿；基于新配对图像和查询图像的相机相对位姿以及新配对图像的相机绝对位姿，确定查询图像的相机绝对位姿。本公开提高了相机定位的准确性。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201910815145.X | 专利名称： | 相机定位及神经网络的训练方法和装置 |
| 申请日： | 2019-08-30 | 申请/专利权人 | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市浦东新区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F16/53搜分类 网络 网络传输 训练搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-21 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN110532410B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/06/21 | 授权 | |
| 2019/12/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 16/53 专利申请号: 201910815145.X 申请日: 2019.08.30 |
| 2019/12/03 | 公开 |
