点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

摘     要：本发明实施例公开了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获得目标场景中的点云数据以及第一离散卷积核的权重向量；基于所述点云数据和所述第一离散卷积核的权重向量对所述点云数据进行插值处理，获得第一权重数据；所述第一权重数据表征所述点云数据分配至所述第一离散卷积核的权重向量对应位置处的权重；基于所述第一权重数据和所述第一离散卷积核的权重向量对所述点云数据进行第一离散卷积处理，获得第一离散卷积结果；基于所述第一离散卷积结果，获得所述点云数据中至少部分点云数据的空间结构特征。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/29	授权
  2019/09/17	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/60 专利申请号: 201910430700.7 申请日: 2019.05.22
  2019/08/23	公开