目标对象3D检测方法、装置、介质及设备

摘     要：本申请的实施方式公开了一种目标对象3D检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的目标对象3D检测方法包括：提取获取到的场景的点云数据的特征信息；根据所述点云数据的特征信息对所述点云数据进行语义分割,获得所述点云数据中的多个点的第一语义信息；根据所述第一语义信息预测多个点中对应目标对象的至少一个前景点；根据所述第一语义信息生成所述至少一个前景点各自对应的3D初始框；根据所述3D初始框确定所述场景中的所述目标对象的3D检测框。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/02/12	授权
  2019/05/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201811446588.8 申请日: 2018.11.29