基于区块链的消防机器人

摘     要：本发明提供基于区块链的消防机器人，涉及消防机器人技术领域。本发明中存储器通过无线传输模块接收区块链节点写入的区块链数据，所述摄像头拍摄的图片定时通过无线传输模块存储到所述区块链节点参与维护的区块链中，利用区块链技术存储传输数据，提高数据安全程度；发生火灾时，机器人本体内部的处理器分别控制启动搅拌器扇叶以及加热嵌设在扇叶上的电阻丝至预设温度，促使储药室内的碳酸氢钠粉末快速分解，产生大量的二氧化碳气体，由于此时常闭状态的喷料通道打开，高压气体将碳酸氢钠粉末带出，起到及时灭火的作用；平时碳酸氢钠粉末存储时，处理器控制搅拌器扇叶定期搅拌，可以避免药品板结变质。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/08	授权
  2023/07/28	专利申请权的转移	登记生效日: 2023.07.14 申请人由冯传仁变更为河北临空集团有限公司 地址由247250 安徽省池州市东至县张溪镇塔石村井塘组22号变更为065000 河北省廊坊市中国（河北）自由贸易试验区大兴机场片区廊坊市临空经济区科创基地2001
  2022/11/01	实质审查的生效	IPC(主分类): A62C 27/00 专利申请号: 202210619422.1 申请日: 2022.06.02
  2022/10/14	公开