一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统及方法

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摘     要：本发明公开了一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统，包括双排软管和轨道机器人；双排软管包括正压管道和负压管道；正压管道用于将矿井外部空气向矿井内部输送，负压管道用于将矿井内部空气向矿井外部输送；双排软管的下部安装有转动式阀门；轨道机器人安装在双排软管的下部，并依靠双排软管为支撑能够往返爬行；轨道机器人上还安装有瓦斯检定器、蓄电池、单片机控制器以及执行机构。本发明以双排软管作为轨道，利用轨道机器人能够沿着轨道进行巡航检测，适应于复杂的矿道环境，不仅结构简单，可以实现快速铺设，且成本较低；利用双排软管将含有瓦斯的气体排出矿道，且能向矿道内注入外部空气，进而稀释矿道内部的瓦斯浓度，起到防爆效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
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  2021104945857	【发明】一种预防煤与瓦斯突出的瓦斯抽采装置及其方法	2025/04/14
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  2018112562008	【发明】一种瓦斯抽采装置	2025/04/07
  2021105290797	【发明】一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统及方法	2025/04/14
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