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| 专利/申请号: | CN201911369709.8 | 专利名称: | 一种工业机械臂 |
| 申请日: | 2019-12-26 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J18/02 分类检索 |
| 公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量: | 45 | 所属领域: | 自动化控制 机械手 工业机器人专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种工业机械臂,包括底架体和支撑在底架体上的用以夹持工件的夹持机构,所述夹持机构通过转动架可旋转地固定在底架体上,所述转动架包括可旋转地支撑在底架体上的转板和支撑在转板上的伸缩杆,所述夹持机构设置在伸缩杆的端部,所述伸缩杆具有沿着其长度方向延伸的滑孔,所述滑孔沿着转板的旋转轴线方向贯通,所述伸缩杆穿过所述滑孔并且沿着滑孔的长度方向来回滑动,所述滑孔的长度方向垂直于转板的旋转轴线。该机械臂具有伸缩杆,能够根据需要调整伸缩杆的有效长度进而能够调整机械臂的移动范围。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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