一种工业机械臂

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摘     要：本发明公开了一种工业机械臂，包括底架体和支撑在底架体上的用以夹持工件的夹持机构，所述夹持机构通过转动架可旋转地固定在底架体上，所述转动架包括可旋转地支撑在底架体上的转板和支撑在转板上的伸缩杆，所述夹持机构设置在伸缩杆的端部，所述伸缩杆具有沿着其长度方向延伸的滑孔，所述滑孔沿着转板的旋转轴线方向贯通，所述伸缩杆穿过所述滑孔并且沿着滑孔的长度方向来回滑动，所述滑孔的长度方向垂直于转板的旋转轴线。该机械臂具有伸缩杆，能够根据需要调整伸缩杆的有效长度进而能够调整机械臂的移动范围。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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