手术机器人操作监测系统和方法

摘     要：本发明公开了手术机器人操作监测系统和方法。手术机器人操作监测系统包括2组薄膜压力传感器及相应的压力采集仪、第1摄像机、第2摄像机、视频采集卡、中心控制器；2组薄膜压力传感器分别安装在手术机器人或手术机器人模拟器的左手托台和右手托台上，2组薄膜压力传感器通过压力采集仪与中心控制器连接，第1摄像机、第2摄像机以及来源于手术机器人成像系统的第3视频信号、第4视频信号与视频采集卡连接；视频采集卡与中心控制器连接。本发明通过监测手术操作者前臂对托台的压力情况来判断记录手术操作者的“错误程度”，从而计算出手术质量，实现对手术操作者的培训和对手术过程监测。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注