一种稳定性高的桁架机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种稳定性高的桁架机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有横杆，所述横杆的底部设置有卷扬机，所述卷扬机的底部通过钢丝绳固定连接有夹持机构，所述底座底部的两侧均固定连接有移动轮，所述底座内腔的顶部固定连接有电机。本实用新型通过底座、竖杆、横杆、卷扬机、夹持机构、移动轮、电机、螺杆、活动柱、升降板、支柱、制动板、滑杆、滑套、弹簧、支杆、摩擦片和连杆的配合使用，解决了现有技术桁架机器人不便进行移动，不便进行物品的转运，而直接通过滑轮进行支撑又会导致其稳定性变差，在运行时易发生位移，从而降低了桁架机器人的实用性的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/11	授权