一种面向农业应用的无人机自组网分簇评判方法

摘     要：本发明公开了一种面向农业应用的无人机自组网分簇评判方法，在农业无人机网络系统中，农业规模往往会随着时间的运行发生变化，这也就要求农业无人机网络不能是一成不变的而应该是动态变化的，而本方法基于模糊综合评判的理论结合了“无人机汇聚节点与无人机节点之间的时延”和“无人机汇聚节点与无人机节点之间的距离”两个因素来进行综合评判，考虑多个因素使得评判结果更具有可靠性，当农业规模变大而导致无人机网络中收集处理的数据量过多进而导致网络拥堵时，该方法可以自动判断分簇；当农业规模减小而导致无人机网络中数据量减少进而导致无人机网络性能无法充分利用时，该方法可以自动判断聚簇。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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